Η εσωτερική δομή ενός drone αποτελείται κυρίως από τα ακόλουθα στοιχεία "big brother":
Πλαίσιο: Ο «σκελετός» του drone, συνήθως κατασκευασμένος από ελαφριά υλικά υψηλής- αντοχής, όπως ανθρακονήματα ή κράμα αλουμινίου, εξασφαλίζοντας αντοχή ενώ μειώνεται το βάρος.
Σύστημα ισχύος: Περιλαμβάνει τον κινητήρα, τον ηλεκτρονικό ελεγκτή ταχύτητας (ESC), την μπαταρία και τους έλικες. Ο κινητήρας οδηγεί τους έλικες για να δημιουργήσει ανύψωση και ώθηση, ενώ η μπαταρία λειτουργεί ως «δεξαμενή ενέργειας», παρέχοντας την ισχύ που απαιτείται για την πτήση.
Σύστημα ελέγχου πτήσης: Ο «εγκέφαλος» του drone ενσωματώνει αισθητήρες όπως μικροεπεξεργαστή, γυροσκόπιο και επιταχυνσιόμετρο για να επιτύχει σταθεροποίηση στάσης, κλείδωμα θέσης και αυτόνομη πτήση.
Τηλεχειριστήριο και Σύστημα Δέκτη: Ο πιλότος στέλνει εντολές μέσω του τηλεχειριστηρίου, τις οποίες λαμβάνει ο δέκτης και αποκωδικοποιεί για να ελέγξει την κατεύθυνση πτήσης, το ύψος και την ταχύτητα του drone.
Σύστημα επικοινωνίας και πλοήγησης: Αυτό διασφαλίζει τη μετάδοση δεδομένων σε πραγματικό χρόνο μεταξύ του drone και του επίγειου σταθμού, συμπεριλαμβανομένων της κατάστασης πτήσης και των εικόνων βίντεο. Υποστηρίζει επίσης τηλεχειριστήριο και σχεδιασμό διαδρομής πτήσης.
Ωφέλιμο φορτίο: Ανάλογα με το σενάριο εφαρμογής, το drone μεταφέρει διάφορες συσκευές, όπως κάμερες και θερμικές συσκευές απεικόνισης, για την εκτέλεση συγκεκριμένων εργασιών.
